En Vida y Sexo, Emmanuel, lejos de preconceptos o posturas dogmáticas, nos ofrece un amplio análisis sobre los diversos aspectos de la sexualidad humana, con la responsabilidad y la seriedad que estos temas merecen.
 
Al analizar las situaciones que forman parte de nuestra vida cotidiana, así como la de millones de espiritus reencarnados, el autor desarrolla conceptos claros y profundos, basados en la Codificación Espirita  Según las propias palabras de Emmanuel: …acerca del sexo será adecuado que sinteticemos todas las digresiones en las normas siguientes: No prohibir, sino educar.
 
No a la abstinencia impuesta, sí al empleo digno, con el debido respeto a los otros y a uno mismo. No a la falta de disciplina, sí al control. No al impulso libre, sí a la responsabilidad. Más allá de estos términos sólo existen teorías, de modo que nuestro aprendizaje sobre el sexo ha de llegar con posterioridad a la experiencia, bien a través de la experiencia realizaremos un nuevo aprendizaje.